Борис Николаевич Фелицын участвовал в Первой чеченской кампании, командовал взводом, был награжден медалями «За Отвагу» и «За боевые заслуги». В сентябре 2022 добровольцем отправился в зону проведения СВО, где был назначен командиром взвода «Штурм». 30 ноября 2022 года взвод подвергся минометному и танковому обстрелу. Гвардии сержант Борис Фелицын получил тяжелое ранение. Около четырёх часов продолжал командовать взводом, наносят ответный удар по противнику. Рубеж не был сдан.

За проявленное мужество и отвагу при исполнении воинского долга Бориса Николаевича Фелицына наградили орденом «Мужества» посмертно.